makex机器人程序_MakeX干货 | 如何使用视觉模块?

视觉是感知世界最敏感的

一个优秀的机器人怎么能没有“眼睛”呢

今天我们就来给大家科普一下

2020年新增的器材

视觉模块

一、什么是视觉模块？

基于Pixy2开发，支持Scratch图形化编程，轻松拖拽积木块即可实现编程创作，极大降低了编程使用门槛；同时支持Python、Arduino C编程代码控制（搭配不同的主控板即可实现），可以满足不同教学场景使用。除此之外，它还支持10s高速学习，只需轻松按下板载按钮，最快10S即可完成学习，同时还能确保识别的准确性，是一款非常适合人工智能教学使用的视觉模块。

特点：简单易上手、10s高速学习、低门槛的人工智能视觉传感器；

五大功能：物体学习、物体追踪、条码识别、巡线追踪、岔路检测。

▲ 参考Pixy2功能介绍视频

二、如何使用视觉模块？

连接方法：

1.连接主控板

通过不同的连线方式，可以将视觉模块作为一个 RJ25 电子模块或 mBuild 电子模块，连接到 mBot 或光环板，然后使用 mBot 或光环板控制视觉模块。

方式一 使用 mBuild 电源模块供电（推荐）

方式二 使用 3.7V 锂电池供电

2.连接到光环板

注意：仅通过 USB 供电可能会影响模块的正常使用，建议使用 mBuild 电源模块供电。

学习识别物体方法：

1.【离线模式】：通过板载按钮直接学习

A.长按按钮；

B.出现红灯时放手；

C.将要学习的色块放到摄像头正前方；

D.观察视觉模块正面或背面的彩色指示灯，指示灯的颜色与画面中心的颜色一致；

E.当画面中心颜色与要学习色块十分接近时，再次按下按钮；

F.学习成功，此时摄像头识别到色块时，指示灯会显示色块的颜色；

2.【在线模式】：通过安装PixyMon2-视觉模块配套软件

A.安装PixyMon2软件后打开运行；

B.使用MicroUSB连接电脑和视觉模块；

C.将需要学习的色块放到摄像头正前方，当显示画面的时候，点击action-setsignature，用鼠标选中需要学习的范围，目前最多支持学习并记录7种色块（橙、黄、绿、青、蓝、紫灯亦可，不同颜色代表学习不同物体）；

D.学习成功，此时摄像头识别到色块时，指示灯会显示色块的颜色；

三、在慧编程软件中如何操作？

色块学习完成后，可以使用如下 慧编程示例代码完成简单的色块（色块1）追踪功能。

四、MakeX Premier-雷霆营救 视觉方案

以上是 MakeX Starter-智慧交通 和 MakeX Challenge – 智造大师 的视觉模块，那么接下来我们来看看适用于 MakeX Premier-雷霆营救的树莓派视觉方案。树莓派视觉采用树莓派加摄像头实现图像采集、处理和识别，可以识别出字母图案的几何信息（如位置、尺寸以及距离等）。结合NovaPi，还可以搭建出具有自动识别能力的机器人。

搭配RaspberryPi 3 Model B+主控使用

最高有效像素：640(H)X 480(V)

输出图像格式：MJPEG/YUV2(YUYV)

工作电压：5V

镜头：6mm

可调节参数：亮度、对比度、色饱和度、色调、清晰度伽玛、白平衡、逆光对比、不光度、画面反转

▲ 视觉模块 / USB摄像头

树莓派视觉方案：

▲ 硬件连接示意图

▲ 慧编程语句块说明

▲ 在慧编程上调试设备

▲ 慧编程舞台上出现实时视频预览， 表示树莓派视觉已能正常使用。

慧编程 程序示例：摄像头不断左右移动直至字母处于画面中心

程序说明：摄像头不断左右移动，直至“M”在视频画面中心的正负30像素范围内（注：视频画面分辨率为640*480）

慧编程 程序示例：切换识别字母程序说明：先识别“M”的位置，再识别“A”的位置

注：切换字母时，可能无法立即识别到字母，因此需要连续2次获取字母坐标（间隔0.1秒），学会了视觉模块如何使用大家快动起来 让自己的机器人拥有一双明亮的“眼睛”吧。